🤖 RoboBlock ESP32 3D
Modo: simulación virtual
🖱️ Botón izquierdo: rotar · Rueda: acercar/alejar · Botón derecho: desplazar · Pantalla táctil: uno o dos dedos
🟡 Ruta: 0,5 m adelante · giro 90° derecha · 0,5 m adelante
Robot y animación 3D independientes
Modelo 3D: sin cargar
X: 0.000 m | Y: 0.000 m | Phi: 0.000 rad
xp: 0.000 m/s | yp: 0.000 m/s
u medida: 0.000 m/s | w medida: 0.000 rad/s
Último comando enviado (vL,vR): 0.000,0.000